主控32 位微處理器（ SWM201 系列 MCU ）介紹
1 概述
SWM201 系列 32 位 MCU（以下簡稱 SWM201）內嵌 ARM? CortexTM-M0 內核，憑借其出色的 性能以及高可靠性、低功耗、代碼密度大等突出特點，可應用于工業控制、電機控制、白色家電等多種領域。 SWM201 支持片上包含精度為 1%以內的 30MHz、60MHz 時鐘，最高支持 60MHz 時鐘輸出。同 時提供最大為 32K 字節的 FLASH 和最大 8K 字節的 SRAM。此外，芯片支持 ISP（在系統編程） 操作及 IAP（在應用編程），用戶可自定義 BOOT 程序。 SWM201 外設串行總線包括最多 2 個 UART 接口、1 個 ISP 接口、1 個 I2C 接口（支持主/從選 擇），此外還具有 1 個 16 位看門狗定時器，1 個實時時鐘（RTC）模塊，2 組 24 位加強型定時 器，4 組 24 位基礎型定時器，1 個 16 位正交編碼器（QEI）模塊，2 路 4 通道（共 8 通道） 16bit PWM，1 個除法器（DIV），1 個旋轉坐標計算模塊（CORDIC），1 個（最多 12 通道）通 道 12bit、1MSPS 的逐次逼近型 ADC 模塊，3 路運算放大器模塊，4 路比較器模塊，并提供欠壓 檢測及低電壓復位功能
2 特性
? 內核
? 32 位 ARM? Cortex?-M0 內核
? 24 位系統定時器
? 工作頻率最高 60MHz
? 硬件單周期乘法
? 集成嵌套向量中斷控制器（NVIC），提供最多 32 個、4 級可配置優先級的中斷
? 通過 SWD 接口燒錄
? 內置 LDO
? 供電電壓范圍 2.5V 至 5.5V
? SRAM 存儲器
? 8KB
? FLASH 存儲器
? 32KB
? 支持用戶定制 ISP（在系統編程）更新用戶程序
? 支持自定義 BOOT 程序
? 串行接口
? UART*2，具有獨立 8 字節 FIFO，最高支持主時鐘 16 分頻
? I2C*1，支持 7 位、10 位地址方式，支持 master/slave 模式
? SPI*1，具有 8 字節獨立 FIFO，支持 SPI、SSI、I2S 協議，支持 Master/Slave
? PWM 控制模塊
? 獨立 4 通道 16 位 PWM 產生器，互補模式下可擴展為 8 通道
? 提供新周期開始中斷，高電平結束中斷以及中心對稱模式下的半周期中斷
? 具有普通、中心對稱輸出模式
? 死區控制
? 由硬件完成與 ADC 的交互
? 定時器模塊
? 2 路 32 位（24 位計數器+8 位預分頻）加強定時器，支持計數器、捕獲、脈沖發送等 功能，1 路支持 HALL 接口
? 4 路 32 位（24 位計數器+8 位預分頻）基礎定時器
? 16 位看門狗定時器，溢出后可配置觸發中斷或復位芯片
? 內置低功耗定時器模塊，使用內部 32KB 時鐘，休眠計數并自喚醒
? QEI
? GPIO
? 最多可達 44 個 GPIO
? 可配置 4 種 IO 模式
◆ 上拉輸入
◆ 下拉輸入
◆ 推挽輸出
◆ 開漏輸出
? 靈活的中斷配置
◆ 觸發類型設置（邊沿檢測、電平檢測）
◆ 觸發電平設置（高電平、低電平）
◆ 觸發邊沿設置（上升沿、下降沿、雙邊沿）
? 模擬外設
? 12 位 12 通道高精度 SAR ADC
◆ 采樣率高達 1MSPS
◆ 支持 single/scan 兩種模式
◆ 獨立結果寄存器
◆ 提供獨立 FIFO
◆ 可由軟件/PWM/TIMER 觸發
? OPA*3
◆ 2 路支持內置 PGA，支持 5/10/15 倍放大
◆ 每個通道輸出引腳支持直接進入復用 ADC 模塊
? CMP*4
◆ CMP0/1/2 輸出可直接選擇接入 HALL 信號
◆ CMP3 輸出可直接連接至 PWM 剎車信號（PWMBREAK2）
? 欠壓檢測
? 支持欠壓檢測
? 支持多級欠壓中斷和復位選擇
? 時鐘源
? 30MHz、60MHz 精度可達 1%的片內時鐘源
? 32KHZ 片內時鐘源
? 片外 4～32Mhz 片外晶振
? 片外 32KHZ 時鐘，供 RTC 使用
? CORDIC
? 14 個時鐘迭代得到結果
? 計算 sin 和 cos 時，輸入弧度范圍建議在 0.01 ~1.56
? 計算 arctan 數值范圍建議在 0.05 ~ 10000
? 輸出結果支持查詢和中斷方式
? DIV
? 支持 32 位整數除法運算及求余運算
? 支持 32 位開方運算，支持小數位
? 除法單次運算最多耗時 32 個時鐘，開方單次運算耗時 16/32 個時鐘
? 支持有符號數和無符號數運算
? 其他
? 自定義 BOOT 程序
? 96BIT 獨立 ID
? 低功耗
? 淺睡眠：38uA
? 深睡眠：200nA
? 環境
? 工作溫度：-40℃～105℃
? 保存溫度：-50℃～150℃
? 濕度等級：MSL3v>
? 封裝
? LQFP48
? SSOP28
? 應用范圍
? 儀器儀表
? 工業控制
? 電機驅動
? 白色家電
? 可穿戴設備
3 功能方框圖
單電阻落地扇電機驅動 DEMO 方案
一、概述
SYNWIT 單電阻落地扇電機驅動 DEMO 方案, 低壓 PMSM 電機，軟件上采 用 SVPWM 空間電壓矢量調制技術，直接閉環啟動，相比傳統方波效率提高 15%， 具有更小的諧波分量及轉矩脈動，同時采用 32 位高速 MCU 芯片 SWM201GS7_SSOP28 封裝為主控，為驅動算法運行、速度提升及轉矩調節精度 提供保障。具有低噪音、低損耗、運行平穩、使用壽命長、無極調速等技術優勢， 為廣大客戶提供高性價比、穩定可靠的 DEMO 方案參考。
圖1 : 單電阻落地扇電機驅動 DEMO 板實物圖和接口說明
二、DEMO 功能特點
1、支持順、逆風啟動
2、PWM 無級調速
3、恒轉速控制
4、堵轉保護、過電壓保護、欠電壓保護、過流保護、短相保護，缺相保護
三、更多資料請下載附件
應用范圍
儀器儀表、工業控制、電機驅動、白色家電、可穿戴設備、落地扇。
系統方塊圖
