四軸飛行器是一種有四個螺旋槳且螺旋槳呈十字形布局的小型飛行器，屬于多旋翼飛行器中最基本的一種。四軸飛行器具有可靠的穩定性，在復雜、危險的環境下可完成特定的飛行任務。它的應用十分廣泛，可用于救援物資投放、航拍，橋梁檢測，定點巡航等應用，具有不可估量的市場潛。
ATSAM4S16-AU 屬于 Atmel 推出的 SAM4S 系列，Atmel? SAM4S 系列拓展了 Atmel ortex-M 產品組合，增強了性能，提高了電源效率，具有 2MB 閃存和 160KB SRAM 的較高存儲密度，有用于連接、系統控制和模擬接口的豐富外設套件，它豐富的接口資源更適用于要將所有數據連入的飛控 MCU。
更重要的是，四軸飛行器有很多來自 IMU 的數據需要處理，而且還有復雜的控制算法，對于主控 MCU 的性能要求較高，ATSAM4S16-AU 為 Cortex-M4 內核，繼承了 ARM 的優良性能，主頻可達 120 MHz，可以完成四軸飛行器復雜的功能和精準的控制，且采用封裝為 100-LQFP，較小的尺寸更加適用對于體積要求較高的飛行器。
